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几款基于ODE的机器人仿真软件
时间 2020-12-21
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openTCS
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看到一篇介绍机器人仿真软件的文章,转载一下,涨见识。 原文出处:http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件: Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境,可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境,并且可以装载由Blender导出的模型。它使用ODE作为物理学引擎,使用
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