Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）
Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1） 最近在B站看到了一个使用Simulink+Webots对机器人联合仿真的视频。Simulink有许多控制箱方便用户使用，Webots作为在移动机器人仿真十分方便的软件，两者结合开发意义很大，所以最近摸索实现了使用MPC对移动机器人进行轨迹追踪的仿真。 我的思路是先在Simulink上实现使用MPC的移动机器人轨迹追踪，然后搭建
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