基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真

  本文是对文献 [1] 的复现。html 文章目录 关于阻抗控制 离散化阻抗控制控制器的实现 基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统仿真 ■ 环境说明 ■ 系统说明 ■ 结果展现 后记 项目开源 参考文献 关于阻抗控制   阻抗控制的提出能够追溯到 1984 年，Neville Hogan 在 American Control Conference 发表的 Impedance Control：An

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