carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪

文章目录 一、仿真目的 二、carsim和matlab版本说明 三、carsim中车辆及工况设置 四、carsim和simulink联合仿真 1、carsim链接simulink文件 2、确定carsim输入输出接口 五、建立simulink模型 一、仿真目的 测试六次多项式轨迹规划方法(python实现)及mpc轨迹跟踪控制（python实现）的效果。首先由轨迹规划模块生成给定环境中的车辆轨迹，

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