PreScan、Carsim和Simulink联合仿真
我大体描述下咱们的工做，主要是将三款软件的数据流打通： PreScan提供场景和传感器数据 Carsim 提供车辆动力学模型 Simulink 中创建ROS通讯和CAN通讯（控制器是在另外一台PC上） 在PreScan里面放置了采集好的GPS数据，在Simulink里咱们将位置等信息经过ROS发送出去，具体是发送给决策模块，决策和控制程序是放在一个PC机上的，在这里能够看
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