Carsim与VTD联合仿真

时间 2021-01-06

标签 Carsim 仿真繁體版

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VTD 联合仿真接口 RDB 硬件接口：以太网（UDP/TCP）和共享内存（SHM）传输的内容为仿真数据，涵盖了道路交通环境仿真中的所有变量的参数信息 SCP 硬件接口：以太网（UDP/TCP）和共享内存（SHM）基于字符串数据流的接口，采用可读性强的 XML 格式联合仿真数据流 VTD架构道路数据共享 VTD 是通过 ROD 模块来完成道路建模的。完成开发的道路模型是以 OpenDr

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