MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试

MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录 MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 1.控制目标 1.1 需要控制的目标： 1.2 关键基础知识点： 2.控制量 3.控制算法 4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标 1.1 需要控制的目标： 1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向 2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩 3）适

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