ROS模拟器-第0篇-10分钟上手ROS仿真机器人路径规划与障碍物避障

路径规划与障碍物避障 大家都玩过迷宫游戏，像下图这样的一幅简单的迷宫，相信我们都能够很容易的画出从起点到终点的路径。 但是如果像下图中那样的迷宫，身在其中的我们恐怕就没有那么容易迅速的走出来了。 我们把一个机器人扔到了迷宫中，看它如何完成这样的任务。  机器人小车能自动规划路径并避开障碍物 机器人得到去往目标点的指令后，立刻就知道该如何去目标点（路径规划），在行走过程中知道此路不通（检测到障碍物）

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