【计算机科学】【2017.07】智能室内机器人避障与路径规划

本文为美国罗切斯特理工学院（作者：Rasika M. Kangutkar）的硕士论文，共153页。 虽然电动轮椅上的操纵杆已经改善了许多人的生活，但是帕金森氏症、中风、肢体受伤或视力问题的患者仍然需要替代解决方案。此外，在杂乱的环境中驾驶轮椅而不碰撞到物体或人是一项具有挑战性的任务。由于这些原因，许多患者依赖于日常工作的看护人。为帮助残疾人士，机器智能实验室个人电子运输（Milpet）提供了一种解

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