【计算机科学】【2011.07】水下机器人覆盖路径规划研究

本文为西班牙赫罗纳大学（作者：Enric Galceran）的硕士论文，共78页。 近几十年来，自主水下航行器（AUV）的数量显著增加。 In the past few decades, the number of Autonomous Underwater Vehicle (AUV)s has increased remarkably. 这在很大程度上是因为它们具有极好的探测和评估水下环境的能力

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