（一）【机器人路径规划】路径规划概述

文章目录 A 路径规划定义 B 构型/位型空间（configuration Space） C 障碍物与构型空间 C 环境模型建立 D 欧氏距离与曼哈顿距离 A 路径规划定义 移动机器人依据某个或某些性能指标（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），在运动空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优或者接近最优的路径。 路径规划分为全局路径规划和局部路径规划 全局路径规划：是宏观

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