移动机器人路径规划技术综述

\qquad 移动机器人路径规划技术归纳为如下4类：模版匹配路径规划技术、人工势场路径规划技术、地图构建路径规划技术和人工智能路径规划技术。 —模版匹配路径规划技术： \qquad 模版匹配方法是将机器人当前状态与过去经历相比较，找到最接近的状态，修改这一状态下的路径，即可获得一条新的路径。 \qquad 即首先利用路径规划所用到的或已产生的信息创建一个模版库，库中的任一模版包含每一次规划的环境信

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