移动机器人运动规划(二)--基于搜索的路径规划

继续我们的学习。本节课主要介绍了基于搜索的路径规划方法。首先推荐 这个网站，本课程相关的一些可视化动图都来自于此，而且这个网站也是干货十足，感谢大佬的无私分享！ 首先是课程大纲：如上所示，四个部分，重点就是Dijkstra、A*和JSP这三种算法。 Graph Search Basis Configuration Space 关于配置空间：C-Space 是机器人运动规划的理论基础，很多问题必须结

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