第四章、移动机器人的路径规划7

BUG—简单的路径规划算法 使用这些算法的移动机器人可以避开障碍物，朝着目标移动。这些算法需要较低的内存占用，并且获得的路径通常远不是最优的。它们适用于环境地图未知或快速变化的情况，也适用于移动平台计算能力非常有限的情况。这些算法使用从传感器(如距离传感器)获得的局部信息和全局目标信息。他们的行动包括两个简单的行为:向目标做直线运动和跟随障碍边界。 一、BUG0 1.朝着目标前进，直到发现障碍或达

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