移动机器人路径规划方法概览

路径规划方法综述 概述 主要方法 基于图搜索的规划方法 D* LPA* D* Lite 和Field D* 基于采样的规划方法 Probabilistic Roadmap Method (PRM) Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) RRT connected/Bi-RRT RRT\* Interpolating Curve Planners 插值曲线规划 直线

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