路径规划—入门路径规划概念

一、前言        建议在阅读该文章之前阅读文章《入门导航规划概念》。以驾驶汽车时使用手机地图进行导航为例，路径规划指的是：当我们输入目标地点，手机APP软件会基于已经建模的地图给我们规划出最优路线（最短距离或者最小时间）。 二、路径规划概念 （一）路径规划基本概念 定义：根据所给定的地图和目标位置，规划一条使机器人到达目标位置的路径。 因此路径规划考虑的是全局的战略问题。考虑到机器人的各种形

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