导航、路径规划、SLAM

主要涉及到3个基本包 用于让机器人在制定框架内移动到目标位置的move_base包。 用于从激光扫描仪、深度摄像机来绘制地图的gmapping包。 用于在现有的地图中定位的amcl包。 先阅读 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup move_base move_base包是使用MoveBaseActionGoal消息类型来指定目标的

>>阅读原文<<