导航路径规划之一 路网模型

考虑到路网作为网络的特殊性以及路线优化问题的要求，符合导航需要的路网表达方法和存储结构应满足如下要求： 1.        存储量小 2.        便于路线优化算法对其进行操作 3.        充分考虑路网作为网络的特殊性-大型稀稀疏网络 4.        能充分表达路网的要素和拓扑结构 5.        能表达单项交通、交叉口转向限制等交通管制措施 6.        能表达路网的

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