导航路径规划之四 路径规划概述

   路径规划的主体是路径计算，即规划一条从起始地到目的地的一条合理路径，路径计算采用的算法是A*算法，实现A*算法还需要一些辅助步骤，以提高程序运行的效率。因此在内部把路径规划模块细分为路径计算模块、内存管理模块、数据缓冲模块和快速查表模块，其主体是路径计算模块，其他模块处于从属地位，也就是说，其他模块是为计算模块提供辅助支持，如图1-1所示。     路径计算模块需要实现起始点\目的地的定位、

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