导航和路径规划-论文心得

导航技术前言： 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人能够自主按照内部预约的信息，或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导，从而规划出一条适合机器人在环境中行走的路径。定位，就是机器人经过已经观测到的环境信息，结合自身已知的状态进行准确的极端出自身的位姿信息。ios 室内移动机器人导航框架图： 、 导航过程首先要得到相关的地图信息，而后进行路径规划，最后发送数据

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