路径规划的论文整理

时间 2021-01-18

标签路径规划自动驾驶繁體版

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（一）刘旭红，张国英，刘玉树，张君. 基于多目标遗传算法的路径规划. 北京理工大学学报. 2005, 25(7):613-616 内容：针对三维地形的路径，提出一种基于多目标遗传算法的路径规划方法，该算法能综合考虑多种因素，提供不同特点的多条路径供决策者选择要点：多目标（1. 路程 2. 坡度 3. 安全性）约束（坡度）测试问题设置：采用规则矩形栅格表示真实地形，每个栅格记录与

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