自动驾驶路径规划论文解析(4)
本文解析论文Runtime-Bounded Tunable Motion Planning for Autonomous Driving 论文的两个点我认为都比较值得应用，接下来有时间我会进行测试，但估计是没时间的，最近很繁忙。 总结一下： 第一，论文依然采用了sampling based的路径规划方法，但是一开始使用的是点的连接，先生成粗糙曲线然后再做平滑处理。 第二，论文再代价函数的调参问题上
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