自动驾驶（六十二）---------导航路径规划

    实际上关于路径规划，我在轨迹规划中有介绍，主要是A*算法，但是目前有强需求，所以只能在系统总结一下了，可以算是水一篇文章，抓紧时间吧，有效的时间不多了！       导航路径规划需要掌握的方法我总结有三个：RRT、PRM、A*、hybrid A*。A*我之前有介绍：再论轨迹规划，这里就不做赘述。 1. RRT        RRT（快速探索随机树），首先在环境中，我们有一个起始点，定义为X

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