自动驾驶路径规划论文解析(2)
对论文 Focused Trajectory Planning for Autonomous On-Road Driving的解析 本文对 Focused Trajectory Planning for Autonomous On-Road Driving此篇论文进行解析，这批论文来自CMU Dolan小组的成果，此小组参加过Darpa城市赛并取得不错名次，所使用方法均基本在同一体系下。下面进行详
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