基于二次规划的自动驾驶车辆路径规划，C++源码

Github页面：path_optimizer 一个路径规划的C++包，在这里记录一下实现的原理和细节。 一、实现记录 （待补充） 在全局路径附近搜索； 平滑，不考虑障碍物，提供参考线； 在Frenet坐标系下优化。 二、步骤示意图 1. 输入全局路径（红点） 2. 搜索（黄点） 3. 参考线平滑（黄线） 4. 二次规划求解 三、仿真

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