小车自动规划路径

基于小车自动规划路径框架： 1.定位：确定一个区域，在空间内防止基站若干（本次设计在一个封闭房子内，因此可以采用在房子的三个角防止三个基站），通过基站发射信号，同时，利用定位模块（可以直接买到的，不过价格上稍微贵），接收到基站发出的信号，对小车进行定位，确定小车所处的位置，也可转化为坐标存放； 2.路径规划：利用A*算法（此步的核心算法），对起点以及终点进行规划，最终在规划的多条路径中选择最佳路径

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