摄像头智能车路径规划

好多年不关注智能车了，我之前是作电磁的可是我一直对贝壳摄像头感到好奇：贝壳的车到底如何跑出那么优美的路径的？在咱们那个久远的年代，贝壳的车最大的走线特色就是小S走直线，比任何一支队伍走的都直。因而乎我有一个猜测，按照下面的方法作路径规划会不会就能走出优美的路径呢？ 首先用A点按规划了一条路径1，很明显会跑出赛道。 而后用点B又规划了一条路径2，可是仍是会掉出赛道。 而后再往下找个点C规划一个路径3

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