APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划

    笔者以为多旋翼无人机相比无人车来讲更落地些。在特定场合下的比无人机更落地。无人驾驶技术经过谷歌，百度等巨头公司的普及，逐渐在一些路段不是很复杂的公路开始运行。在园区，公园，工厂等特定场合的AGC小车已经很有市场了。APM/PX4也有自动巡航车的固件，有完善的GPS定位，IMU姿态估计，位置估计和ROS接口。比较适合做特定场合下的无人车开发平台，在无人机上比较完善的GPS定位，姿态估计，位置

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