路径规划(Path Planning)与运动规划(Motion Planning)

看文章的时候，总觉得Path Planning和Motion planning在概念上有些混淆，有时候Path Planning和Motion planning出现混用，需要屡屡清楚。 定义 运动规划：寻找从起始状态到目标状态的移动过程。比如，一个机器人要从A处移动到B处，怎么把机器人从A处移到B处呢？ 路径规划：寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。比如，在一个迷宫中，从A点到B点的最短距离

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