运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
转发：http://www.360doc.com/editarticle.aspx?articleid=740247964 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。 然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实
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