运动规划（Motion Planning）、轨迹规划（Trajectory Planning）和路径规划（Path Planning）的联系和区别

运动规划就是从一个状态（包含位置、朝向等）到另外一个状态这一过程的规划，本质上是找到一系列的动做来实现这样的运动（状态转换），是最顶层的概念，其包括轨迹规划和路径规划。只是当动做很简单的时候，每每忽略了动做这个层面，或者只是以运动的方向来代替了动做，这个时候运动规划主要就是轨迹规划（包含时间维度）和路径规划（不包含时间维度）。可是在走钢丝这种状况下，当动做的难度变得很突出了的时候，又回归到运动规划

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