【Planning】路径规划方法汇总

什么是规划 规划的本质是搜索。 基于目标函数，找到一个安全舒适的行驶轨迹。 机器学习的话，其实是一个寻找mapping的过程，state to action 的mapping 搜索是寻找action去optimize objective function 的过程。 如何搜索 可以通过BFS， DFS进行搜索，不过效率不高，他们都是Non-informative search。 A*为代表的方法使用

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