A*算法-路径规划
照着A*算法的原理自己用代码实现了下，虽然基本的功能都实现了，不过在实际运用上还有很多可以改善的地方，趁着刚学会A*算法整理下自己的思路。借用热心分享知识的网友图片大致讲解下A*算法的实现过程。 其中绿色方块表示起点，红色方块表示终点，蓝色方块表示障碍物。本篇文章格子只能上、下、左、右移动 寻路步骤： 1.从起点开始，把它作为一个待处理的方格加入到 ”开启列表” 中，(本人把方格抽象为一个类，使用
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