路径规划算法--Dijkstra算法，A*算法，CBS算法

路径规划算法 写的比较糙，做为笔记，写到本身看懂的程度，细节没展开写，也在学习中，欢迎讨论web 1、Dijkstra算法 基本思想：经过Dijkstra计算图G中的最短路径时，须要指定起点s。 流程： （1）引进两个集合，open list：存放未求出最短路径的顶点及其距离；close list存放已求出最短路径的顶点及其距离。 （2）初始时，close list只有起点s，距离为0；open

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