路径规划—详解Dijkstra算法

目录   一、什么是Dijstra算法 二、如何实现Dijstra算法 1、思路： 2、步骤： 3、例子： 三、Matlab仿真效果 一、什么是Dijstra算法 定义：采用优先级定义的广度优先搜索思想，以拓扑连通图的起始点为中心按照路径长度以递增方式层层向外扩展，直到扩展到终止点。 二、如何实现Dijstra算法 1、思路： 拓扑连通图由节点和连接边组成。其中节点有两个属性，分别为当前节点到起始

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