（二）【机器人路径规划】Dijkstra算法

Dijkstra算法 Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法，解决的是最短路径问题。 特点：以起点为中心，向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 我们引入两个集合closelist、openlist和两个集合 闭集closelist：记录已求出最短路径的节点。 开集openlist：记录还未求出最短路径的节点。 集合1：记录源节点到各节点的距离 集合2：记录节点对应的父节点 算法操

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