机器人路径规划及A*算法详解

转自： https://sanwen8.cn/p/505qZ31.html 周日天气不佳，宅家看书写写代码，重看了「泡泡机器人SLAM」王超群关于机器人路径规划的公开课，视频较长。恰上次写了SLAM简介及在自动驾驶中的应用（仅侧重对外部数据获取），遂写此文对视频主要内容做了归纳总结及补充。 1路径规划定义路径规划是指的是机器人的最优路径规划问题，即依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路径最

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