移动机器人路径规划算法及思考——A*算法

A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好 链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 截图回忆 算法牛人或者进阶者，可能只是忘了算法的一些关键点，这里进行回顾 A*算法简单来说就是一个寻找一条最小代价路径的算法 核心公式为： F = G + H F：总损失 G：

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