移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码

转自：https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/70155932 Dstar Lite路径规划算法简介 Linux系统简要说明 Dstar Lite程序使用说明   Dstar Lite路径规划算法简介 D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra最短路径

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