【计算机科学】【2011】Any-Com多机器人路径规划

本文为美国科罗拉多大学（作者：Michael Wilson Otte）的博士论文，共194页。 在不太昂贵的方法失败的情况下，鲁棒的自主机器人系统必须使用完全或概率完备的路径规划算法（其中完备性是能够在解存在时找到问题解决方案的算法性质）。然而，这些方法有时计算复杂，无法在合理的时间内找到解决方案。机器人之间的通信倾向于增加完整性和降低计算复杂度；然而，通信质量是环境依赖的，并且经常超出用户或系统

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