【计算机科学】【2010.02】协作感知的多目标路径规划

本文为布拉格捷克理工大学（作者：Jan Faigl）的博士论文，共182页。 本文研究多目标路径规划问题，主要涉及搜救行动中协作机器人的探测任务。考虑了连续和离散两种传感模型。我们假设环境是先验已知的，在两种方法中都用多边形域来表示。与移动成本相比较，连续感知的成本相对便宜，这样可以建模为观察者路由问题（Watchman Route Problem，WRP）；离散感知将导致解耦方法的使用，其动机是

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