【计算机科学】【2011】农业环境下的全覆盖路径规划

本文为美国爱荷华州立大学（作者：Theresa Marie Driscoll）的硕士论文，共71页。 多年来，在一个区域内寻找无碰撞路径的问题得到了大量的研究，其中一个分支是找到一条完全覆盖一个区域的路径问题。全覆盖路径规划问题的解决方案在许多不同领域都有应用，如搜索救援、汽车涂装和农业。在许多情况下，不足以找到完全覆盖现场的规划路线。 我们希望路径是最优的，以最小化某些成本，在农业环境中尤其如此

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