机器人路径规划_蚁群算法

机器人路径规划_蚁群算法算法 原理 蚁群算法是模拟天然界中蚂蚁的觅食行为而造成的一种群体智能化算法。蚂蚁个体之间信息的传递是经过一种称为信息素的化学物质进行的。蚂蚁在寻找食物的过程当中会释放必定量的信息素，而且蚂蚁在寻找食物的过程当中会感知到信息素强度，并以此指导本身下一步的移动方向。当一条路径上信息素浓度越高就代表该路径上经过的蚂蚁的个数也就越多，其它蚂蚁选择该路径的可能性也就越大。分布式 蚂蚁

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