ROS MoveIt motion_planning_api_tutorial运行错误

MoveIt motion_planning_api_tutorial运行错误 问题描述 解决方案 问题描述 Ubuntu16.04 +ROS kinetic 环境下根据Moveit官网教程安装Moveit并执行教学Demo，其中motion planning api教程，执行 roslaunch moveit_tutorials motion_planning_api_tutorial.laun

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