Ubuntu 18.04 安装ros-melodic-moveit

在学习moveit上，对ubuntu18.04的同学不是特别友好，在开始阶段，使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上，特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容，希望后来的同学们可以用得上。 1、安装moveit sudo apt-get install ros-melodic-moveit 2、配置环境 source /opt/ros/melodic/setup.bash 3

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