OMPL学习--第二篇之Moveit!与OMPL的交互机制
Moveit! OMPL 文章目录 1. Moveit！简介 2. 运动规划实现机制 1. Moveit！简介 Moveit!是一个机器人相关工具集，它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品它广泛应用于工业，商业，研发和其他领域。 move_group是Movelt!的核心节点，节点
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