OMPL学习--第一篇之简介

时间 2020-12-27

标签 ROS OMPL 繁體版

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OMPL 规划算法 ROS Moveit 文章目录 1. OMPL简介 2. OMPL能做什么 3. OMPL的规划算法分类 3.1 Geometric planners 3.2 Control-based planners 4. Moveit！与OMPL的联系（重点） 5. FCL碰撞检测库与OMPL的联系 1. OMPL简介 OMPL(The Open Motion Planning Libr

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