基于OMPL库的RRT*算法实现
本文以基于OMPL库的RRT*算法的实现为例，讲解OMPL库的基本用法。web 1. 构造状态空间 首先须要经过ob里的RealVectorStateSpace(3)构造出一个三维的状态空间：算法 // Construct the robot state space in which we're planning 构造状态空间StateSpace
ob::StateSpacePtr space(n
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