ompl示例阅读 car+dubins+reedshepp
源码链接： http://ompl.kavrakilab.org/GeometricCarPlanning_8cpp_source.html #include <iostream>
#include <fstream>
#include <ompl/base/spaces/DubinsStateSpace.h>
#include <ompl/base/spaces/ReedsSheppState
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