进阶课程㉔丨Apollo 规划技术详解——Motion Planning Environment

时间 2020-12-29

标签 Apollo进阶课程繁體版

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目录多项式 Bezier Spline Spline 2D Spiral Path Spiral Path 和 Spline 2D 的区别原创阿波君 Apollo开发者社区 2019-07-18 敲黑板，本文需要学习的知识点有曲线光滑度多项式控制点最短路径 smoothing spline 曲率自动驾驶汽车核心技术包括环境感知、行为决策、运动规划与控制等方面。其中，行为决策系统、运

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